2024年12月24日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，可实现“全国都能开，有路都好开”，不论是城区道路，还是乡间小路，都能为用户带来更安全、更便捷的智能驾驶出行体验，比亚迪智驾驶入快车道。此次无图城市领航功能全国开通，是比亚迪在高阶智能驾驶领域迈出的一大步，标志着比亚迪“天神之眼”高阶智驾能力稳居行业第一梯队。该功能将随具体车型OTA陆续推送。

此次全国开通的城市领航功能，基于先进的无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为。该版本也可支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区功能等行业极具技术难度的功能。

此次全国开通的城市领航功能，基于先进的无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为。该版本也可支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区功能等行业极具技术难度的功能。

比亚迪高度重视智能驾驶的研发和投入，拥有庞大的工程师研发队伍，构建了一整套全栈自研的智驾研发体系，研发实力稳居行业第一梯队。本次城市领航（CNOA）全国开通是比亚迪在智能驾驶领域一次厚积薄发，未来比亚迪也会在璇玑架构的加持下，深耕智电融合，为用户开发更加智能更加便捷的智驾体验。