2025年6月4日，易贸汽车产业大会同期举办的第七届汽车毫米波雷达前瞻技术展示交流会上，全球领先的毫米波雷达芯片技术提供商加特兰，以其前沿创新的技术实力和对自动驾驶安全的洞察备受瞩目。加特兰安全架构师章赟杰，就当下行业快速发展过程中暴露的网络安全问题，以《自动驾驶安全基石-毫米波雷达网络安全构架演变》为主题，向业内分享了最新的研究成果。

自动驾驶繁华背后的阴影，网络安全不容忽视

随着智能辅助驾驶技术的加速普及，自动驾驶的安全性成为业界关注的焦点。章赟杰在演讲中首先引用了一起特斯拉Cybertruck电动皮卡的事故案例，该车辆在变道过程中因自动驾驶系统判断失误，与路侧基础设施发生碰撞。这一事故暴露出当前视觉主导型自动驾驶方案在复杂道路衔接段的场景适应性缺陷，特别是在强逆光、隧道出入口、夜间低照度等复杂场景中，摄像头的误检率显著上升。

章赟杰指出，通过引入4D毫米波雷达建模和多模态数据闭环训练，可以大幅降低感知系统在低照度场景的漏检率。毫米波雷达凭借其全天候工作能力（强逆光、穿透雨雾、沙尘等）及200米以上有效探测距离，已成为自动驾驶及高级辅助驾驶系统感知层不可替代的核心传感器。加特兰已发布Andes等单片或级联方案，为行业提供不同类型的毫米波雷达芯片解决方案。然而，随着针对传感器网络攻击的研究深入，摄像头、激光雷达，甚至毫米波雷达的网络安全风险也日益加剧。

毫米波雷达网络安全的挑战与机遇

章赟杰在演讲中详细分析了针对ADAS传感器的网络攻击路径和潜在危害。黑客可以通过逆向工程等手段，对传感器的协议进行分析，并利用开放的端口对内部的单元发起载荷伪造攻击。这类攻击不仅会导致视频流失效或替换攻击，还可能扩展到毫米波雷达点云数据注入、激光雷达测距信息篡改等多个方面。

章赟杰强调，根据研究，当感知系统发生数据失真或信息完整性失效时，决策算法将面临显著的误判风险。即便采用多源数据融合校验机制，系统仍需消耗额外计算资源进行异常数据滤波和多源信息交叉验证，导致时间敏感型控制指令的生成延迟增加。在高速工况下，这类延迟将削弱安全冗余架构的有效性，从而增加事故风险。

网络安全无小事，加特兰的解决方案

面对毫米波雷达网络安全的严峻挑战，加特兰基于EVITA-FULL规范构建了一个纵深防御体系。该体系通过创建独立安全子系统、部署隔离机制、集成密钥存储加密、安全调试接口、信任链启动引擎及抗侧信道攻击机制等措施，为雷达系统提供了全面的安全防护。

章赟杰还介绍了加特兰在雷达通信防护架构上的创新。加特兰采用具备固件防护、数据加密及通信报文验证能力的专用安全芯片，依托芯片级安全能力构建防护体系。通过跨层协同的密码学原语与安全机制，确保雷达系统在复杂车载环境中的内生安全。

满足EVITA-FULL规范的加特兰硬件安全模块（HSM）架构

此外，演讲中还分析了不同雷达架构，例如Smart Sensor和Satellite Sensor架构在实时数据吞吐率以及处理方式方面不同导致的系统差异和不同风险问题，并提出了相应的解决方案。但是，Satellite架构还是会增加系统运算负担，需要在芯片选型时谨慎评估雷达SoC的能力以及CCU芯片的能力，在保障安全的同时，兼顾系统的实时性和性能需求。

在演讲的结尾部分，章赟杰表示，随着智能辅助驾驶系统向L3+规模化落地的进程加速，构建覆盖通信身份校验、信号级完整性校验到数据包机密传输的三重防护体系势在必行，亟需主机厂、零部件供应商、芯片供应商与安全方案供应商建立协同，共同推动中国智能辅助驾驶安全基座向纵深发展。