2024年8月26日，国际车联网与智能汽车测试技术联盟年会在西安召开。在会议开幕式上，正式发布了全新自动驾驶大型仿真软件系统TAD Sim国家重点研发计划专项版V1.0.0（简称TAD Sim国重专项版）。

（正式发布现场）

TAD Sim国重专项版V1.0.0是基于原腾讯TAD Sim自动驾驶仿真软件，在长安大学赵祥模教授主持的国家重点研发计划“自动驾驶仿真及数字孪生测试评价工具链”项目支持下，由同济大学、长安大学、腾讯云计算（北京）有限责任公司联合开发的面向高等级自动驾驶测试的大型仿真软件系统。该仿真软件系统新版本TAD Sim国重专项版V1.0.0，通过集成同济大学开发的高精度车辆动力学模型、4D毫米波雷达模型，长安大学开发的拟人化测试背景车模型、极限状态驾驶员模型，以及腾讯开发的高精度传感器模型和环境渲染方法等多个新模块，实现了高拟合精度的极限工况车辆动力学建模、装配4D毫米波雷达自动驾驶车辆的仿真测试、高保真的感知系统和环境渲染、基于ECE R157法规的极限状态测试，有效提升了仿真软件中车辆动力学、环境感知、环境渲染、交通参与者交互的真实性。

（现场参会人员认真学习）

自2021年来，为了满足未来高等级自动驾驶虚拟仿真测试需求，提升虚拟仿真测试的真实性与可靠性，解决仿真测试与道路测试一致性差的问题，在国家重点研发计划项目的支持下，长安大学赵祥模教授组织长安大学自动驾驶测试技术团队、同济大学朱西产教授团队、腾讯自动驾驶仿真软件团队共同开展了“人—车—路—环”要素的高精度建模技术与交通要素之间的耦合机制、车辆多维运动和复杂系统动力学耦合机理、融合机理和深度学习的正常驾驶行为模型和考虑交互响应的危险行为模型等多项关键技术研究，对仿真测试中多元强耦合元素的全息信息与相关物理要素进行解耦，建立了层次化分布式系统模型，突破了全工况高精度车辆动力学建模共性关键技术，建立了考虑危险等级估计、场景多维特征评价和事故与失效致因的场景循环迭代方法，采用实时光线追踪、能量衰减模拟和噪声模拟构建了环境感知系统模型，基于高精度三维重建数据和虚拟几何渲染构建了动静态环境模型。通过多年的产学研协同，集成研发了面向高等级自动驾驶的大型实时仿真测试软件系统。

（图为赵祥模教授于会上发言）

（图为朱西产教授于会上发言）

该版本自动驾驶仿真软件系统正式发布后，将面向全球自动驾驶研发机构和生产制造企业全面开源，对于促进我国自动驾驶仿真测试技术的发展具有重要意义，从而有效提升我国在相关领域的国际影响力。

陕西省科协党组书记李豫琦、西安建筑科技大学校长赵祥模、同济大学朱西产教授、腾讯云自动驾驶总监苏奎峰等领导共同参加了新版本点亮仪式。

（现场点亮仪式）